Динамика и устойчивость поворота тягачей

Динамика и устойчивость поворота тягачей

В процессе поворота машины приходится преодолевать момент сопротивления повороту Мс, который зависит от способа поворота, конструктивных параметров машины, свойств опорной поверхности грунта, радиуса поворота. Наивысшие значения момента сопротивления повороту соответствуют минимальному радиусу поворота машины. При определении момента сопротивления повороту гусеничной машины на горизонтальной поверхности принимают равномерное распределение нагрузки по длине опорной поверхности гусениц и пренебрегают шириной гусениц. Тогда суммарный момент сопротивления можно получить, суммируя все элементарные моменты сопротивления, создаваемые отдельными элементами гусениц, по формуле, где G — полная сила тяжести тягача; L — длина опорной поверхности гусениц; х — расстояние элемента гусеницы от середины опорной поверхности; ц, — приведенный коэффициент сопротивления повороту, учитывающий реакции грунта и принимаемый постоянным по всей длине гусениц.

Величина ц. зависит от свойств грунта, конструкции гусениц и радиуса поворота, изменяясь в зависимости от радиуса по закону, близкому к гиперболическому. Максимальные значения д., соответствующие минимальному радиусу поворота, в зависимости от грунтовой поверхности изменяются от 0,4 (плотный грунт, грунтовая дорога) до 0,7f0,8 (рыхлый грунт). Момент, поворачивающий гусеничный тягач, численно равен моменту сопротивления повороту и создается касательными силами на забегающей и отстающей гусеницах.

Выше были рассмотрены различные случаи поворота тягачей. В действительности изменение направления движения тягача производится водителем. При этом частоты и интенсивность необходимого воздействия на механизмы управления определяется не только выбранными направлением и скоростью движения, но и особенностями конструкции самого тягача.

Тягач должен быть легко управляемым, т. е. легко изменять направление движения по желанию водителя, не вызывая его утомления. С другой стороны, тягач должен устойчиво сохранять выбранное направление движения, обладая при этом определенной нечувствительностью к случайным возмущениям, возникающим в виде сил, вызываемых неровностями дороги, боковым ветром, реакциями на рабочем оборудовании, изменениями кривизны траектории движения и т. д.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>

Подтвердите, что Вы не бот — выберите самый большой кружок:

Любое копирование информации запрещено без ссылки на источник! Все права авторские!